ハイテクインター株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長 旦尾 紀人）は、株式会社ジツタ中国（本社：広島県広島市、代表取締役社長 實田泰之）、国立研究開発法人土木研究所（所在地：茨城県つくば市、理事長 藤田光一）、株式会社中電工（本店：広島県広島市、代表取締役社長 重藤 隆文）との共著論文「Ultra Low Delay and Resilient Multi-channel Video Encoder for Efficient Remote Construction」が、国際建設ロボット学会^*1開催の国際シンポジウム「The 42nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2025)」^*2に採択され、その内容を2025年7月28日から7月31日にカナダモントリオール市で開催された本シンポジウムにて発表いたしました。
ISARCは、国際建設ロボット学会が、建設分野におけるオートメーションとロボティクスに関し1984年から毎年開催している国際シンポジウムで、今回が42回目の開催となります。

発表概要

• 超低遅延4KビデオコーデックLLC-4000をベースに、ジツタ中国様にて開発された4chのハイビジョン映像伝送が可能なLVRC-4000を用い、5種類のネットワーク（Wi-Fiメッシュ、ロボット無線、ローカル5G、パブリック4G、スターリンク）にて建機の遠隔操作を実施
• 低遅延かつネットワーク帯域に合わせたレート制御により、いずれのネットワークにおいても、効率的な遠隔施工に必要なEnd-End遅延300ms以下で高品質映像伝送を実現

なお、本内容の一部は2024年10月8日、9日につくば市で開催された、第22回建設ロボットシンポジウム^*3（主催　建設ロボット研究連絡協議会）において発表しています。

＜実験構成＞

*1：国際建設ロボット学会：The International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC）

*2：国際建設ロボットシンポジウム（ISARC2025）：https://www.iaarc.org/isarc-2025#
*3：第22回建設ロボットシンポジウム：https://ccrr.jp/event/symposium/2024/2024.html

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