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国際建設ロボットシンポジウム「The 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2026)」にて研究成果を発表

ハイテクインター株式会社(本社:東京都渋谷区、代表取締役社長 旦尾 紀人)は、株式会社ジツタ中国(本社:広島県広島市、代表取締役社長 實田泰之)、国立研究開発法人土木研究所(所在地:茨城県つくば市、理事長 藤田光一)、株式会社中電工(本店:広島県広島市、代表取締役社長 重藤 隆文)との共著論文「Remote operation of two construction machines from a location 900 km away using a single Starlink Mini and 10 HD video streaming」が、国際建設ロボット学会*1開催の国際シンポジウム「The 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2026)」*2に採択され、その内容を2026年6月22日から6月26日にシンガポールで開催された本シンポジウムにて発表いたしました。
ISARCについては、国際建設ロボット学会が、建設分野におけるオートメーションとロボティクスに関し1984年から毎年開催している国際シンポジウムで、今回が43回目の開催となります。
国際建設ロボットシンポジウム「The 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2026)」にて研究成果を発表

発表概要

  • 伝送容量が限られたネットワークや、パケットロスが多発するようなネットワークでも高品質映像伝送が可能な映像伝送制御技術としてBAERT®(Bandwidth Adaptive and Error Resilient video Transmission)*3方式を提案
  • 本技術を超低遅延ビデオエンコーダLVRC-4000*4に実装し、建機に搭載したカメラや俯瞰カメラ含め、10台のHD品質カメラ映像をStarlink Mini 1台で伝送することにより、900km離れた遠隔地から2台の建機の遠隔操縦に世界で初めて成功*5

なお、本内容の一部は2025年10月15日~19日に石垣島で開催された、第23回建設ロボットシンポジウム*6(主催 建設ロボット研究連絡協議会)において発表しています。
本研究は国土交通省の建設技術研究開発助成制度JPJ000094の助成を受けたものです。

<実験構成>

国際建設ロボットシンポジウム「The 43rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2026)」にて研究成果を発表

*1:国際建設ロボット学会:The International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
*2:国際建設ロボットシンポジウム(ISARC2026)
*3:Starlink Miniを用いて900km遠隔地から10台のHDカメラ映像を伝送し、建機2台の同時操縦に成功
*4:2Kx4ch(4Kx1ch)低遅延映像伝送装置LVRC-4000
*5:ハイテクインター調べ
*6:第23回建設ロボットシンポジウム

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